Criado em janeiro de 1999, em mais uma iniciativa pioneira no Brasil, é um espaço de articulação entre a BHTRANS, os diversos representantes da categoria, entidades afins e órgãos de gerência de municípios conveniados, na busca de soluções compartilhadas.

O objetivo é a constante melhoria da prestação de serviços à população.

Participam representantes da Câmara Municipal,dos condutores autônomos de veículos rodoviários, taxistas e transportadores rodoviários (Sincavir, Acat, Associação das Empresas de Táxi), cooperativas de consumo e serviços, centrais de rádio-táxi, órgãos de gerenciamento de municípios conveniados, fabricantes e prestadores de serviços.

O Fórum de Taxistas produziu uma série de ações propostas e projetos, entre eles:

Aumento da segurança de taxistas; Campanhas de incentivo ao uso do táxi; Melhoria da relação de trabalho permissionário/auxiliar; Concurso para a criação da nova identidade visual da frota; Revisão do Regulamento do Serviço Público de Taxi em Belo Horizonte; Melhoria da operação e prestação de serviços na Rodoviária, Aeroporto da Pampulha e Aeroporto Internacional Presidente Tancredo Neves (CONFINS); Desconto para idosos.