O serviço de táxi caracteriza-se pelo transporte individual de passageiros. A frota de táxi de Belo Horizonte conta atualmente com 6.015 veículos. São 12 mil taxistas credenciados, entre permissionários e condutores auxiliares, que atendem cerca de 70 mil passageiros por dia.

Tarifas do Serviço Público de Transporte por Táxi

- Quilômetro Rodado Bandeira 1: R$2,24 (dois reais e vinte e quatro centavos);
- Quilômetro Rodado Bandeira 2: R$ 2,69 (dois reais e sessenta e nove centavos);
- Bandeirada: R$ 3,90 (três reais e noventa centavos);
- Hora parada: R$ 22,00 (vinte e dois reais);
- Passageiro Lotação com destino ao Mineirão/Mineirinho e origem em:
- Centro BH - R$ 7,00 (sete reais);
- Contagem (Sede) - R$10,00 (dez reais) para táxis sob jurisdição da BHTRANS;
- Contagem (Cid. Industrial) - R$ 8,00 (oito reais) para táxis sob jurisdição da BHTRANS;
- Carrinho de supermercado transportado: R$ 1,60 (um real e sessenta centavos);
- Volume transportado com dimensões acima de 60 cm: R$ 1,10 (um real e dez centavos);

- Táxi-Lotação em operação nas avenidas Afonso Pena e do Contorno: R$2,90.

A utilização da Bandeira 2 (dois) fica restrita ao período compreendido entre 22 (vinte e duas) e 6 (seis) horas do dia subsequente de segunda a sexta-feira e a partir de 14 (quatorze)  horas de sábado, e aos domingos e feriados, definidos na tabela de tarifas, em tempo integral até as 6 (seis) horas) do dia subsequente.

Atualizado em 03/01/12